Nguyên tắc của micro servo

Cácservo nhỏchủ yếu bao gồm vỏ, bảng mạch, động cơ truyền động, bộ giảm tốc và bộ phận phát hiện vị trí. Nguyên lý hoạt động của nó là máy thu gửi tín hiệu đến cơ cấu lái và động cơ không lõi được điều khiển bởi IC trên bảng mạch để bắt đầu quay. Công suất được truyền tới cánh tay đòn thông qua bánh răng giảm tốc và bộ phát hiện vị trí sẽ gửi lại tín hiệu để xác định xem nó đã đạt đến vị trí hay chưa.