Nguyên lý làm việc của Gimbal Motor là gì?

Động cơ Gimballà nền tảng của công nghệ ổn định cho máy bay không người lái, máy ảnh và robot hiện đại. Chúng sử dụng các nguyên lý điện từ và vòng phản hồi thời gian thực để chống lại chuyển động không mong muốn trong vòng một phần nghìn giây. Hãy cùng tìm hiểu thêm về động cơ gimbal vớiSở thích chớp nhoáng.

Nó hoạt động như thế nào

Phát hiện chuyển động: IMU (Đơn vị đo quán tính) tích hợp phát hiện vận tốc góc (±4000°/s) và gia tốc (±32g) ở tần số 1kHz.

Hiệu chỉnh thời gian thực: Dữ liệu này được đưa vào bộ điều khiển PID, tính toán điều chỉnh mô-men xoắn trong vòng 2 mili giây.

Truyền động điện từ: Động cơ không chổi than ba pha tạo ra mô-men xoắn ngược thông qua lực Lorentz, ổn định tải trọng lên tới 10kg.

Thành phần chính

Stator: 12-18 khe, quấn bằng dây đồng 0,1mm (mô-men xoắn tốc độ thấp yêu cầu ít nhất 80 vòng).

Rotor: Nam châm neodymium N52 đa cực (8-14 cực giúp quay trơn tru).

Cảm biến: Bộ mã hóa hiệu ứng Hall với độ chính xác định vị 0,01°.

Câu hỏi thường gặp

Câu hỏi 1: IMU đóng vai trò gìgimbal xe máyhoạt động?

IMU đo chuyển động 6 trục (con quay hồi chuyển 3 trục + gia tốc kế 3 trục). Khi các lực bên ngoài khiến gimbal bị nghiêng, IMU sẽ gửi dữ liệu lỗi đến bộ điều khiển, kích hoạt phản mô-men xoắn của động cơ trong vòng 3 mili giây.

Câu 2: Tại sao phương pháp lên dây cho động cơ gimbal khác với phương pháp lên dây của động cơ BLDC tiêu chuẩn?

Động cơ BLDC tiêu chuẩn ưu tiên tốc độ cao (>10.000 vòng/phút). Động cơ Gimbal sử dụng dây mỏng hơn và số vòng quay nhiều hơn 2-3 lần, dẫn đến mô-men xoắn cao hơn ngay cả ở tốc độ dưới 1000 vòng/phút, điều này rất quan trọng cho sự ổn định.

Câu hỏi 3: Số lượng cực ảnh hưởng đến hiệu suất ổn định như thế nào?

Số cực cao (12-16 cực) giúp giảm 70% mô-men xoắn, cho phép tinh chỉnh. Động cơ 14 cực của chúng tôi đạt được độ phân giải bước 0,005°, mang lại độ mượt như chất lượng điện ảnh.

Sở thích chớp nhoángGimbal xe máyThông số kỹ thuật