Động cơ là loại máy có khả năng chuyển đổi các dạng năng lượng khác thành cơ năng, bao gồm động cơ đốt trong (động cơ piston chuyển động tịnh tiến), động cơ đốt ngoài (động cơ Stirling, động cơ hơi nước…), động cơ phản lực, động cơ điện… Động cơ đốt trong thường chuyển hóa năng lượng hóa học thành năng lượng cơ học. Động cơ phù hợp cho cả thiết bị phát điện và toàn bộ máy bao gồm cả thiết bị điện (như động cơ xăng và động cơ hàng không). Động cơ được ra đời lần đầu tiên ở Anh nên khái niệm động cơ cũng bắt nguồn từ tiếng Anh, và nghĩa gốc của nó ám chỉ “thiết bị cơ khí tạo ra năng lượng”.