Về động cơ: vật liệu, cấu trúc và công nghệ xử lý của động cơ servo cao hơn nhiều so với động cơ AC được điều khiển bởi biến tần (nói chung là động cơ AC hoặc các động cơ chuyển đổi tần số khác nhau như mô-men xoắn không đổi và công suất không đổi)
Động cơ DC không chổi than và động cơ DC là hai khái niệm. Mặc dù tên của động cơ DC không chổi than là DC, nhưng thực tế nó không phải là động cơ DC.
Micro servo chủ yếu bao gồm vỏ, bảng mạch, động cơ truyền động, bộ giảm tốc và bộ phận phát hiện vị trí.
Servo là một thiết bị nhỏ có trục đầu ra. Trục có thể được định vị đến một vị trí góc cụ thể bằng cách gửi tín hiệu được mã hóa servo.
Động cơ DC không chổi than sử dụng các thiết bị chuyển mạch bán dẫn để đạt được chuyển mạch điện tử, nghĩa là các thiết bị chuyển mạch điện tử được sử dụng để thay thế các bộ chuyển mạch và chổi tiếp xúc truyền thống.
Động cơ không chổi than có tiếng ồn thấp và hoạt động trơn tru.