Động cơ chổi than sử dụng chổi than làm hai tiếp điểm của nguồn điện động cơ và sử dụng tay cầm điều khiển tốc độ và bộ điều khiển để điều khiển
Nguyên lý bay và cấu tạo của trực thăng khác với máy bay.
Động cơ chổi than có ưu điểm là cấu trúc đơn giản, giá thấp và có thể cung cấp mô-men xoắn cao hơn.
Về động cơ: vật liệu, cấu trúc và công nghệ xử lý của động cơ servo cao hơn nhiều so với động cơ AC được điều khiển bởi biến tần (nói chung là động cơ AC hoặc các động cơ chuyển đổi tần số khác nhau như mô-men xoắn không đổi và công suất không đổi)
Động cơ DC không chổi than và động cơ DC là hai khái niệm. Mặc dù tên của động cơ DC không chổi than là DC, nhưng thực tế nó không phải là động cơ DC.
Micro servo chủ yếu bao gồm vỏ, bảng mạch, động cơ truyền động, bộ giảm tốc và bộ phận phát hiện vị trí.